團體服

　　1、焊接電源，其輸出功率和焊接特性應與擬用自動焊接的焊接工藝方法相匹配，並裝有與主控制器相連接的接口。

　　2、送絲機及其控制與調速系統，對於送絲速度控制精度要求較高送絲機，其控制電路應加測速反饋

　　3、焊接機頭用其移動機構，其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地於精密型焊頭機構，其驅動系統應采用裝有編碼器的伺服電動機

　　4、焊件移動或變位機構，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉機，回轉平台和變位機等，精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動

　　5、焊件夾緊機構

　　6、主控制器，亦稱系統控制器，主要用於各組成部分的聯動控制，焊接程序的控制，主要焊接參數的設定，調整和顯示。必要時可擴展故障電離子切割機診斷和人機對話等控制功能。

　　7、計算機軟件，焊接設備中常用的計算雷射追蹤機軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和專家系統等

　　8、焊頭導向或跟蹤機構，弧壓自動控制器，焊槍橫擺器和監控系統

　　9、輔助裝置，如送絲系統，循環水冷系統、焊接設備焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖鏈機構結構設計電氣控制設計三大部分。

　　10、焊接機器人，又稱機械手臂，是自動化焊接設備的重要組成部分。其主要工作包括：焊接、切割、熱噴塗、搬運等。